Máquina formada por 5 martillos cilíndricos de 3 cm de diámetro y 500 g de masa cada uno, separados 10 cm entre sí, que golpean el piso alternativamente con un una energía equivalente a una caída libre desde 4 cm con una cadencia total de 10 veces por segundo (es decir que cada uno cae 2 veces por segundo).